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L'histoire de Yamaha Motor commence par une copie de la DKW 125 RT et quelques améliorations, empruntée sans leur avis à leur ami allemand de l'époque. (Article LVM n°304 p28). Yamaha sera, au début, un spécialiste du moteur 2 temps, comme deux autres japonais (Suzuki et Kawasaki), contrairement à Honda.
Ses machines de série ont tout de suite été réputées pour leur vivacité et leur fiabilité.